农用无人机安全操作指南
随着数字经济的蓬勃发展，茶产业的数字化、智能化进程驶入快车道，农用无人机在茶叶生产领域的应用也在加速推进。为推动农用无人机的规范使用，切实提升作业质量与效率，依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》《陕西省农业机械管理条例》等相关规定，特梳理出农用无人机安全操作指南，以供参考。
一、无人机管理
1.实名登记，购买后需在民用无人驾驶航空器综合管理平台实名登记，获取登记标志和二维码，绑定“一机一码”；取得标志后激活使用，并将二维码贴于机身醒目处。不得在航空器上喷涂、粘贴易与实名登记标志混淆的图案、标记或符号。
2.实名登记注销，无人机退出使用、报废、所有权变更（出售/转让/赠予）或所有者自愿申请时，所有权人需在系统注销登记。
2.投保要求，使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，需依法投保责任保险。保险有效期需持续覆盖作业周期。
3.备案管理，合作社、专业化服务组织等无人机操作主体和无人机本身需在当地农业农村部门备案。
4.日常维护与保养，建立定期维护制度，确保设备状态良好。
（1）作业前检查，每次作业前检查无人机结构件紧固性、螺旋桨完整性、机臂卡扣紧固性、挂钩绳索等吊运装置连接稳固性、喷淋系统是否完好无损、喷头是否堵塞、管路是否漏水，电池电量、通讯链路信号等，确保机具正常。
（2）作业后保养，作业后彻底清洗机身、药箱、管路，检查绳索磨损，安全存放充电电池。
（3）定期检修，建立无人机专属档案，记录飞行时间、作业面积、维修历史；每季度或每100起落架次后全面检修。
5.作业参数要求，用于植保、播种、投饵、吊运等农林牧渔作业，常规飞行最大起飞重量不超过150千克，最大飞行真高不超过30米，最大平飞速度不超过50千米/小时，最大飞行半径不超过2000米，具备空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控。
二、人员管理
1.身体与状态要求，操作人员应身体健康、反应敏捷、识别能力强，且具备完全民事行为能力。严禁过度疲劳、饮酒或服用影响精神状态药物的人员操作无人机。
2.安全意识，操作人员必须接受安全操作和农艺知识培训，掌握安全生产、农药安全使用等技能，树立安全操控和文明飞行的意识。
3.操作人员资质，使用最大起飞重量不超过150千克的农用无人驾驶航空器，在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事农林牧渔作业飞行活动，无需取得通用航空经营许可证和运行合格证，也无需取得操控员执照。但应由农用无人驾驶航空器系统生产者按照国务院民用航空、农业农村主管部门规定的内容对操作人员进行培训和考核，合格后取得操作证书。
农用无人机严禁无证操作。操控员需进行人脸识别认证，以防止代飞或黑飞。
4.岗位职责，高效满完成一项无人机作业活动，需要多人通力协作。
（1）操控员（飞手），作为飞行作业的第一责任人，负责执行飞行计划、掌控飞行状态并应对突发情况。
（2）操控员助理，协助操控员进行起、降场地清理、电池更换、药液/吊运物资挂载等工作，并负责记录飞行日志。
（3）安全员，负责作业现场的安全警戒，监督操作人员与无关人员保持安全距离，检查个人防护装备的佩戴情况。在实际生产中，可由操控员助理配合完成相关工作。
三、作业前准备
1.气象评估，作业应在天气晴朗、风力3级以下的环境中进行。严禁在雷、雨、雾等恶劣天气下作业。
2.设备与物资准备，应根据飞防/吊运等任务性质检查并准备相应的设备与物资。
（1）科学选用农药，使用国家登记的农药产品，严格按照标签规定的作物、防治对象、剂量、施药次数和安全间隔期使用。优先选择水剂、悬浮剂、微乳剂等适合航空施药的剂型，慎用易堵塞喷头的粉剂。
（2）合理混配农药，配药时遵循“二次稀释法”，确保药剂充分溶解、混合均匀。大面积应用前先在小容器中进行兼容性试验，避免发生化学反应。一般混配不超过3种农药，要现混现用，混配后的药液放置不能超过3小时。
3.场地勘察，作业前必须勘察作业区域，了解地形、障碍物（电力线路、树木、田间拉绳、建筑物等）和周边环境。
（1）特别是敏感区域：如，人畜饮用水源区、养殖场、渔场、蜂场、桑园、蔬菜地、畜牧草料地等，在进行飞防作业前充分勘察现场，并提前在起降点周边和飞行路径下方应设置警戒线或安全区予以警示，严禁无关人员和牲畜进入。告知辖区住户和种养殖户作业计划，确保人、畜、环境安全。
（2）吊运作业时，地勤人员对挂钩、绳索先行检查，负责货物捆绑、装卸，与操控员通过对讲机保持沟通，需卸载货物地点提前使用颜色鲜艳小旗帜在田间进行标识。
4.规划航线，合理规划自主飞行航线，避开障碍物和敏感区，特别注意地形起伏，规划起降点与航线。
5.飞防作业特定要求
（1）作业时宜选择自主模式，减少使用手动模式、以减少人为误差。
（2）因地制宜设置飞行参数。针对现有主流植保无人机，建议飞行速度5-7米/秒，确保雾滴有效沉降与穿透；根据飞行高度确定有效作业喷幅，确保喷幅边缘有足够的药液沉积量；飞行高度（离作物冠层的高度）根据载荷重量适当调整，避免过低造成作物倒伏或过高导致雾滴漂移：载荷重量＜50升的机型飞行高度2-3米，载荷量≥50升的机型飞行高度2-4.5米。
6.吊运作业特定要求
（1）重量控制，严禁超载。农用无人机最大吊运重量不得超过机身铭牌上的标定值，吊运货物需捆绑稳固，重心平衡。
（2）安全距离，操控员、地勤人员与悬停或起降中的无人机必须保持至少6米的安全距离。吊运航线应避开人员、房屋、电力线路等区域。多机协同作业时，无人机间应保持至少300米安全距离。
7.人员防护 ，操控员及地勤人员应穿戴安全帽、反光衣，佩戴防护镜，飞防作业时需佩戴口罩及橡胶手套。
四、作业中操作规范
1.气象条件把控。作业时环境风速应小于三级风、严禁在强风条件下飞行。施药后6小时内如遇降雨，应及时补施。
2.规范操作
（1）作业人员防护到位。作业人员应持证上岗，穿戴必要的防护用品；起降作业时，应远离障碍物和人员；作业人员应处于喷雾的上风位，严禁在施药区内穿行，作业时禁止吸烟及饮食。
（2）视距内飞行。原则上要求在目视视距内飞行，保持对无人机的有效监控。
（3）操作规范。起升、移动、定位、放置环节需操作平稳，避免急加速、急转向。
3.备用电池充电，在田间作业时，利用发电机给无人机备用电池充电，规范操作是确保安全的重中之重。
（1）环境选择与设置。地面平坦稳固、通风良好、远离易燃物(至少1米)、远离人群与作物。充电区域有足够的遮阳，避免设备和电池被阳光直射。发电机应放置在上风向，确保废气不会吹向电池和充电设备聚集的区域。
（2）发电机操作规范。水平放置、排气口远离充电区(至少1米)、燃油加注规范、使用合格电线。给发电机加油时，必须完全关闭发动机并等待其冷却，防止燃油溅出碰到高温部件引发火灾。同时，要使用功率匹配、线径合格的电缆，避免因过载导致线路过热。
（3）电池管理。从无人机上卸下的电池，在充电前最好静置片刻，待其温度接近环境温度后再开始充电，这有助于保护电池寿命。使用原装设备，充电前检查电池外观，严禁使用存在鼓包、变形、破损或漏液的电池，规范连接顺序。专人值守监控。
（4）应急准备。如果电池在充电过程中发生冒烟或起火，第一步是立即切断发电机电源，然后使用干粉灭火器或消防沙进行覆盖窒息灭火。切记，不要直接用水扑救锂电池火情。
五、作业后处理
1.设备清洁保养。作业结束后，立即用清水彻底清洗药箱、泵、管路和喷头，防止药剂残留腐蚀。清洁后存放在阴凉干燥处。
2.废弃物收集处理。将使用后的农药包装废弃物集中收集，并按规定进行无害化处理，保护环境。
3.效果评估与记录。记录作业地块、时间、药剂配方、用量等信息，规范建立档案，以便于可追溯。在施药后不同时间点（如3天、5天、7天后）调查防治效果，总结经验，为后续作业提供优化依据。
六、应急处置
1.作业现场应配备简易急救药箱。若发生意外，应立即启动应急预案：停止作业、抢救伤员、保护现场，并立即向合作社及相关部门报告。
2.遇信号丢失、电量不足或货物摆动时，立即悬停或缓慢降落。
3.若撞击障碍物或坠机，立即切断动力。
七、后续维护
1.作业完成后将清洁的无人机，检查部件磨损、松动情况，如有异常立即进行维修维护。
2.电池管理。电池充电时严格按说明书操作。长期闲置时放电至储存电压，存放于干燥通风处。
3.作业结束清洁机身后，存放在阴凉干燥处。将发电机里剩余的燃油排除干净后存放。
生产实际中，不同品牌、不同型号的农用无人机，使用前还应仔细阅读产品说明书，把个性化的使用与使用通则有机结合起来；在不同农作物上进行飞防作业，应在专业技术力量支持下配合完成，实现无人机高效、安全运营。